Automatic excretion processor
1985年 日産自動車系ナイルス部品株式会社(Nissan Motor Co., Ltd. subsidiary Niles parts Co.,Ltd.)
第一台机器（空气动力工程应用型）在潮来電子工場制造。
第二单元 自动吸入和排放（重量 12 公斤）
第三单元 Nissan Motor Co., Ltd. 生产的排泄物处理机器人完成（开发成本 23 亿日元）
第四单元 量产机样机
第五单元 改进的定制电机和尿布垫
第六单元 开始量产
第七单元 设计变更和内部改进
第八单元 ダイアレット/DAIALET
通过更换尿布垫（三洋电机），完成了世界上第一个“无尿布”自动排泄处理装置。
